弧焊工艺包版本 CHANGELOG

v3.0.1.6.C130ZL.1212.v1_2 2025-12-12

• 版本性质：响应巨来需求
• 版本号 v3.0.1.6.C130ZL.1212.v1_2
• 新增：SDK读取末端相对机械臂本体基坐标系

v3.0.2.C130.0804.v1_2 2025-08-04

• 版本性质：v1.2 Hotfix
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0804.v1_2
  • 控制器插件 1.2.1.test_weld_error

控制器变更 0804

• 新增
  • 焊机连接增加日志
  • SDK运动指令完成时增加日志

v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14

• 版本性质：弧焊工艺包v1.2正式版本