xCore v3.0.1.6.C127.20250917 说明

控制器变更

控制器版本号变更为 v3.0.1.6.C127.20250917

• 修复配方为空执行存储操作奔溃问题

HMI变更

HMI 版本号变更为 5.127.11.0328

码垛工作站

• 修复配方为空执行存储操作奔溃问题

发版日 20250909

控制器变更

控制器版本号变更为 v3.0.1.6.C127.20250909

• 修复无法新增配方的问题
• 修复触发缩减模式，误报碰撞检测的问题
• 修复平行基座模式下， 无法规避腕部奇异点的问题

HMI变更

HMI 版本号变更为 5.127.11.0327

码垛工作站

• 修复可达性校验不通过，未触发最高层补偿值弹窗的问题
• 修复可达性校验的取消按钮不生效的问题
• 修复触发缩减模式，码垛生产界面锁屏的问题
• 修复偶现在码垛设置界面中界面无响应问题

发版日 20250806

控制器无变更 - 依旧是 v3.0.1.6.C127.20250626

HMI变更

HMI 版本号变更为 5.127.11.0326

码垛工作站

• 修复来料设置中取料示教点位的显示错误问题
• 修复来料设置界面只能手动更改保存一组传送带点位的问题

发版日 20250626

控制器变更

• 修复可达性校验不可达，但实际运动可达问题；
• 增加可达性校验相关日志，用于后续崩溃问题排查；

HMI变更

码垛工作站

• 模板工程变更 - 取消getOffsetC指令的调用；
• 修复可达性校验崩溃的潜在问题；