xCore v3.0.1.6.C127.20250623 说明 注意: 不建议来回切换示教器和 PC 使用码垛工作站工艺包(可能会出现码垛设置不一致的问题) 控制器变更 修复点位旋转 180度出现的超差问题 HMI变更 模板工程变更 - 若旋转度的绝对值为 180,预处理让旋转度偏移 0.001