README.md

xCore v3.0.1.6.C127.20250529 说明

    1. 合并C139定制版本,支持ARM的交叉编译
    1. 适配驱控一体控制柜、适配CR35新机型

注意事项: 使用XBC6系列驱控一体控制柜的机器人,包括CR35机型,需要下载v3.1.0.6.C127.20250529-arm.rpa文件进行升级