README.md

xCore v3.0.1.6.C127.20250523 说明

注意:

  1. 不建议来回切换示教器和 PC 使用码垛工作站工艺包(可能会出现码垛设置不一致的问题)

控制器变更

  • 合并双吸单双放功能:PalletUpdae 指令只更新点位变量,无工具负载设置的操作,更新负载指令使用 PalletUpdateTool

HMI变更

  • 合并双吸单双放功能,双吸工程暂无模板工程,若需要请找工艺人员提供相关工程并根据现场硬件调整工程;
  • 示教器上若干蓝屏问题修复;
  • 示教器上码垛设置保存也会执行推送到控制器的行为;