xCore v3.0.1.6.C127.20250415 说明

控制器变更

• 增加xstack模块，将配方json文件进行拆分，每个配方为一个单独json，增加相关xservice协议对配方进行操作。
• 增加file_trans模块，用于向控制上传、下载文件。
• 删除GetPalletName指令，适配修改各指令读取配方数据接口。
• PalletUpdate指令中添加当前配方工具信息与工程使用工具信息是否一致的判断：例如，如果更改了工具PalletTool1的参数信息，但是使用该工具的配方未同步更新，此时运行程序，执行到PalletUpdate指令时报错提示，停止程序运行。

HMI变更

• 重构码垛数据交互方式和数据存储结构
• 配方的导入导出支持zip文件格式，导入兼容xml导入方式
• 配方不再使用索引检索，唯一标识为配方名称
• 优化码垛工作站在配方过多的情况下卡顿，阻塞问题
• 可达性校验修复
• 修复无法编辑配方名称的问题