机型版本说明
- 该版本要求使用v3.0.1.R0版本机型文件
RSC变更说明
- 该版本要求RSC固件版本号v4.1.0.0，RSC算法版本号v2.4.1
- 固件下载地址： http://nas.i.rokae.com/index.php/apps/files/?dir=/Public/%E8%BD%AF%E4%BB%B6/RSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%89%88%E6%9C%AC/2.3%E7%89%88%E6%9C%ACRSC%E5%9B%BA%E4%BB%B6test&fileid=1368978 变更说明
xCore变更
新特性
bug修复
- 1.修复对于工业码垛四轴，碰撞检测误打开的问题
- 2.修复对于工业码垛四轴，HMI安全功能未禁用缩减模式参数等问题
- 3.修复GetPalletName指令导致双线双边工艺停前瞻的问题
- 4.修复负载释放指令没考虑惯量的问题
- 5.修复工业码垛4轴安全区域判断错误问题
- 6.修复码垛4轴机型，断电重启RSC通讯故障问题
HMI变更
码垛工作站合入双线双边功能及模板工程更改 非码垛4轴机型不屏蔽RSC相关界面