xCore v3.0.1.6 AR机型版本说明

xCore

v3.0.1.6.AR0310 版本说明

• 基于 v3.0.1.6.AR0303
• 尝试修复实时模式指令逆解失败后，线程阻塞的问题

v3.0.1.6.AR0303 版本说明

• 基于 v3.0.1.6.AR0228
• 合并梅卡曼德版本-末端读写128字节，和无界版本-动力学相关接口
• 支持通过SDK手动模式上电

v3.0.1.6.AR0208 版本说明

• 基于 v3.0.1.6.AR1124
• xCore v3.0.1.6.AR0208
• 新增：支持通过SDK读取动力学雅可比矩阵的微分，关节质量矩阵

HMI

版本号

• xMate 5.153.11.0314

变更

无