xCore v3.0.1.6 AR机型版本说明
xCore
v3.0.1.6.AR0310 版本说明
- 基于 v3.0.1.6.AR0303
- 尝试修复实时模式指令逆解失败后,线程阻塞的问题
v3.0.1.6.AR0303 版本说明
- 基于 v3.0.1.6.AR0228
- 合并梅卡曼德版本-末端读写128字节,和无界版本-动力学相关接口
- 支持通过SDK手动模式上电
v3.0.1.6.AR0208 版本说明
- 基于 v3.0.1.6.AR1124
- xCore
v3.0.1.6.AR0208 - 新增:支持通过SDK读取动力学雅可比矩阵的微分,关节质量矩阵
HMI
版本号
- xMate
5.153.11.0314
变更
无