xCore v3.0.1.1.C145.20250116 说明 xCore 版本号 基于 v3.0.1.1 xCore 3.0.1.1.C145.20250116 变更 新增 支持SDK读取动力学参数 HMI 版本号 xMate 5.0.11.0308 变更 无