v2.3.0.2.C135.20241213 说明 1.HMI继续使用 5.135.11.044 版本; 2.修复柔性补偿开启下,jog时误报错“奇异点错误”问题; 3.修复摆动开启时,转弯区报错 “运动规划中相邻位置指令点相差过大”问题; 4.修复笛卡尔路径接关节路径的规划问题;