xCore v2.3.0.17.C130.20250220_0.1.1 说明

xCore

xCore版本号

基于 v2.3.0.17.C130.20250214_0.1.0

• xCore v2.3.0.17.C130.20250220
• 插件 0.1.1

变更

• 新增
  • 瑞凌焊接丝径和保护气参数
  • SDK接口适配
  • 奥太需求：支持热插拔; 设置激光跟踪参数接口
  • 计算所有逆解结果
  • 工艺包间断焊、激光跟踪；协作焊接多层多道偏移计算
  • 机器人碰撞后熄弧处理（合并自v2.3.0.17.C130.20250122.1版本)
  • 铆焊增加电压模式
• 修复
  • 间断焊直线增加姿态分段变化
  • CloskLaserTrack无法关闭激光问题 (BUG-8357)
  • 手眼标定结果坐标转换问题
  • 单独SDK-WeaveOffCommand指令崩溃问题

HMI

HMI版本号

• xMate 5.130.11.0297
• xarcweld 1.1.41

HMI变更

• 新增
  • 弧焊高级功能授权
  • 瑞凌焊机参数设置项
• 修复
  • 激光器连接按键改为非阻塞 (BUG-8356)
  • 切换界面，连接状态错误 (BUG-8359)