xCore v2.2.2.C36.20250408 说明 1.基于大负载定制版本的主版本，用于小米汽车大负载机器人定制版本； 2.控制器新增示教器急停状态、控制柜急停状态和外部急停状态的系统io和寄存器信号； 3.需要配合定制的安全板固件和特定的接线方式使用