README.md

xCore v2.2.2.C33.20240802 版本说明

新特性:通过外部通讯获取时间、修改时间功能

  • 获取时间格式"get_robot_time"+结束符, 返回"YYYY-MM-DD 时:分:秒"+结束符
  • 命令格式"set_robot_time:YYYY-MM-DD 时:分:秒"+结束符,返回"true"表示修改成功 "false"表示修改失败
  • 当示教器和机器人控制器处于连接状态时,会同时修改两者的时间,否则仅修改机器人控制器时间