README.md

xCore变更

新特性

bug修复

  • 1.修复极端轨迹规划报错的问题
  • 2.修复版本号匹配的问题
  • 3.删除诊断数据中临时加入的DI0_0

HMI变更

  • 1.更新版本号

已知问题