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v2.2.2.C123.20240905_5.119.10.0227.zip

105.00MB

2025-02-20 17:50:48

v2.2.2.C123.20240905.rpa

20.77MB

2025-02-20 17:50:47

hmi_upgrade_5.119.10.0227.zip

87.39MB

2025-02-20 17:50:37

RobotAssist_5.119.10.0227.zip

606.06MB

2025-02-20 17:50:44

README.md

302.00B

2025-02-20 17:50:48

README.md

xCore变更

1. 未开启柔性补偿时，RL遇到负载变化不再自动取消转弯区
1. 修复偏离路径判断错误和重回路径目标点错误的问题
1. 临时放开Search指令速度限制，并将DI0_0加入诊断曲线
1. 修复tool0wobj0未能自适应手持属性的问题