版本说明

• 因为需要安装NTP服务和ntpdate功能，控制器升级包 v2.2.1.C91.20240529_ntp.rpa 是手动打包的，把deb安装包放在bin/updatemanager下面，修改了file_cfg.json, 完成软件包安装。
• 增加了无末端拖动模式，HMI也需要配套版本