版本说明

功能变更：

1、自动模式下，触发雷达停止信号，仅暂停机器人运动，不暂停RL程序，进入协作模式；恢复雷达停止信号，机器人可延迟指定时间自动恢复运动，退出协作模式；

2、AMR信号触发时，不暂停RL程序，机器人不能运动；恢复AMR信号后，机器人自动恢复运动；

3、雷达停止信号触发或者AMR信号触发时，一旦检测到机器人发生运动，则立刻下电报错；

4、雷达停止信号和AMR信号同时触发时，则立刻下电报错；

5、RSC输出机器人是否静止的安全DO信号，支持设置延迟时间和判断阈值；

备注：

对应RSC固件版本号：V2.1.0.3