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v2.2.1.7.C71.20241217_5.71.10.0279.zip

160.85MB

2025-02-20 18:02:31

v2.2.1.7.C71.20241217.rpa

20.73MB

2025-02-20 18:02:29

hmi_upgrade_5.71.10.0279.zip

140.12MB

2025-02-20 18:02:18

RobotAssist_5.71.10.0279.zip

697.57MB

2025-02-20 18:02:29

README.md

184.00B

2025-02-20 18:02:31

README.md

xCore v2.2.1.7.C71.20241217 版本说明

变更内容

调整了冷机设定时间，减小为10分钟；
各轴摩擦力在速度不为0时开始拟合摩擦力系数；