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v2.2.1.7.C71.20241127_5.71.10.0279.zip

108.86MB

2025-02-20 18:00:24

v2.2.1.7.C71.20241127.rpa

20.73MB

2025-02-20 18:00:23

hmi_upgrade_5.71.10.0279.zip

88.13MB

2025-02-20 18:00:10

RobotAssist_5.71.10.0279.zip

697.57MB

2025-02-20 18:00:22

README.md

144.00B

2025-02-20 18:00:24

README.md

xCore v2.2.1.C71.20241127 说明

1.HMI继续使用 5.71.10.0279 版本
2.摩擦力观测器改用延迟后的速度指令计算摩擦力