xCore v2.2.1.7.C71.20241126 说明

• 1.HMI继续使用 5.71.10.0279 版本
• 2.【优化】优化摩擦力观测器拟合摩擦力系数逻辑，修复刚运动时摩擦力迭代初值异常导致摩擦力计算异常
• 3.【bug修复】修复延迟参数辨识只采集正尖峰力矩问题
• 4.【bug修复】修复首次升级控制器，pptomain后最大出力限制参数为0问题