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v2.2.1.5.C116.20240729.rpa

20.45MB

2025-02-20 17:44:59

hmi_upgrade_5.116.10.0202.zip

90.21MB

2025-02-20 17:44:53

RobotAssist_5.116.10.0202.zip

608.98MB

2025-02-20 17:44:59

Readme.md

221.00B

2025-02-20 17:44:59

README.md

v2.2.1.5.C116.20240729

变更说明

合并焊接版本和绝对精度版本
协作6轴机型改用DH参数运动学建模
修复绝对精度版本工具标定bug
工具标定解除只使用tool0限制