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v2.2.1.5.C113.20240712.rpa

20.32MB

2025-02-20 17:43:54

hmi_upgrade_5.113.10.0210.zip

87.38MB

2025-02-20 17:43:54

RobotAssist_5.113.10.0210.zip

587.38MB

2025-02-20 17:44:03

README.md

171.00B

2025-02-20 17:43:54

README.md

xCore变更

新特性

1.增加最大减速停功能
2.去掉calibsensorerror的力矩偏差检测

bug修复

1.修复暂停时碰撞检测不触发的bug