xCore 变更

• 更新解释器库文件，修复 CalcRobt 传参错误导致控制器崩溃问题
• 修复 pers 点位更新失败问题

HMI 变更

• 新建点位允许输入小数点后 7 位

码垛工艺包变更

• 清零/修改产能数据，修改当前配方，点击启动直接运行，产能数据未刷新。“清零"、”修改“、完成全部配方设置后，自动pptomain。
• 方案管理，可以替换、恢复不同硬件配置默认工程模版。
• 方案管理、坐标系设置，做权限区分。
  1. 编程员权限可以查看和编辑配方，仅能查看方案、坐标系设置，无法做相关编辑操作
  2. 管理员及以上权限可以查看和编辑配方、方案、坐标系设置
• 生产界面左右侧码垛配方分离，左侧/右侧码垛只能选择对应侧配方。有指令变动 GetPalletName(int index, int pallet_position)
• 开放平面排样产品间距输入限制 - 输入产品间距小于托盘对应X/Y边长度
• 添加工件，默认不重叠。
• 托盘超出边距设定值，对称生效
• 新建方案时默认当前左侧、右侧配方为“空”
• 新增liftHeight的PERS变量-可用于设置抬升高度，默认700，配方中路径点调整界面可设置新值
• 没使用全局工具工件的配方不允许编辑
• 根据准备点和进入点来作为是否启用升降柱的判断依据，而不是根据层高
• 码垛最后一层点位统一高度仅比工件点高20mm，码垛的倒数第二层点位仅比工件点高一个设置的补偿值，进入点和准备点不再多个产品高度
• 进入点的y小于托盘1/2 ，直接为工件点的y