xCore v2.2.2.C129.20241102 说明 xCore变更 1.控制器只修改了版本号 HMI变更 码垛工艺包 1.自动剁型结合放料方向生成剁型 2.RL模板工程修改，增加中英文注释 3.路径点高度改为产品高度+补偿值方式计算