v2.2.1.5.C111.20240730

变更内容

20240816

版本

HMI: 5.111.10.0180

变更内容

1. 已将 currentLayerL、layerCountL、currentLayerR、layerCountR 这些 PERS 变量的默认值更改为 1。
2. 新增指示灯：绿灯（正常运行，包含编程状态和机器人运行状态）和红灯（暂停），机器人运行则和 RL 界面一样出现转圈指示图。
3. 已开放层数的新增和删除功能，允许用户根据需求动态调整层数，最多为 120 层，但不建议每层点位过多。
4. 修改层叠排样的默认层数为 4 层，且 4 层都默认为第一个平面排样。
5. 已放开配方名称的中文限制，现在支持使用中文作为配方名称。
6. 取料点设置界面改为使用码垛工具和托盘坐标系。

20240730

版本

HMI: 5.111.10.0179

变更内容

1. 新增码垛专用生产界面