v2.2.1.5.C111.20240711 变更内容 在产品&托盘界面,限制用户输入长>宽; 在路径点调整界面,增加升降柱及可达性校验设置; 在平面排样界面,修复当前所选方向之外其他方向的接近偏移量也生效问题; 在平面排样-接近方向设置界面,增加窗口关闭按钮; 修改 xService 协议中 hmi 获取码垛工艺包时为逐个获取;