主要为码垛的功能更改
1.强制五轴机器人路径点中进入点与工件点获取时，让其xy平面平行于托盘xy平面
2.取料点界面，只保留取料点和取料接近点，进入点改名为待机点
3.辅助编程运动指令添加待机点、取料接近点和取料点的变量名称
4.增加PalletBlock指令中“取料接近点”、"取料点”、"待机点"运动指令，指令顺序为PalletUpdate→待机点→取料接近点→取料点→取料接近点一空一行→放料进入点→放料准备点→放料接近点→放料点→放料回撤点→放料离开点→放料进入点
5.层样式默认12层，第一次修改码垛层样式时，默认1-8层位“pallet0”，第9-12层位为空
6.修复了设置所有层，奇数层，偶数层没有生效
7.添加点击工件时，显示其最近工件的边距信息
8.将之前交换按钮，改成combox下拉框修改工件的编号