版本说明

码垛工艺包功能优化

• 工具标定时，添加末端法兰Z轴逆时针旋转180°按钮
• 添加取料点界面，可以示教进入点、抓取点、准备点、接近点、回撤点
• 五轴机型，托盘标定时，默认托盘xy平面与基坐标xy平面平行
• 层样式默认9层，可以选择空或者平面样式
• 路径点设置中进入点高度默认逐层增加
• 平面排样支持交换工件位置以及多选工件功能