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v2.2.1.5.C110.20240628
文件名
大小
日期
..
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v2.2.1.5.C110.20240628.rpa
20.33MB
2025-02-20 17:42:45
README.md
159.00B
2025-02-20 17:42:45
README.md
xCore变更
新特性
1.增加笛卡尔阻抗力限幅，用setCartNsstiff接口代替，7轴机型不可用
2.增加外部观测力的平滑输出