xCore v2.2.0.22.C104.20240514 版本说明 版本变更 修复5轴机型码垛工艺包可达性校验崩溃问题； 修复5轴机型摩擦力数据读取错误导致的前瞻力矩超限问题，更新该版本后5轴机型需要将配置文件升级至正式版本，即*.v2.2.0.R1及以上版本；