v2.2.0.21.C71.20240625 控制器变更： 1.延迟补偿参数辨识支持手动关闭； 2.碰撞检测参数辨识支持碰撞检测开启时使用； HMI变更： 1.HMI增加最大出力限制参数设置界面； 2.优化了延迟补偿参数辨识与设置交互；