xCore v2.2.0.21.C71.20240508 版本说明 HMI对应版本为：5.71.10.0184 版本变更 修复碰撞检测电机处理超限时，日志信息不匹配问题； 最大碰撞检测界面适配m_min_current_transtrq; 新增工程注释功能