xCore v2.2.0.21.C71.20240425 版本说明 版本变更 取消添加点位时PPToMain的静态检查，避免辅助编程时跳指针问题； 完善HMI点位热更新日志; 修复摩擦观察器多个bug; XDH驱动器柔顺停止适配；