变更说明 HMI版本变更内容 添加示教员能点击推送控制器按钮功能 HMI适配RC版本 v2.1.3.C72.20240509 v2.1.3.C72.20240517 v2.1.3.C72.20240604 v2.1.3.C72.20240614 v2.1.3.C72.20240627