xCore v2.1.3.C26.20240423 版本说明

• 修复多任务执行PulseReg和WriteRegByName指令小概率多线程问题导致的输出数据错误问题
• 修复MotionPlanner轻微超时的诊断信息打印会把超时问题升级的问题
• HMI更新到定制版本 4.26.9.12199 解决偶现调试过程一直reload问题