xCore v2.1.2.C72.20240103 变更说明

• 1、新增外部急停、手持急停系统输出
• 2、新增外部急停、手持急停状态只写寄存器功能码
• 3、外部急停、手持急停状态包含进急停状态电平可配功能

HMI 4.72.9.12180 变更说明

• 无

版本说明

• HMI版本：4.72.9.12180

• 控制器版本：v2.1.2.C72.20240103