HMIbug修复:
【BUG】【NB25S】【点位偏移】偏移后距离超出机器人限位时,报错不清晰
【BUG】【NB25S】【点位偏移】进行点位偏移时,程序点位与点位列表区分大小写,导致点位目标丢失;检查重名时不区分大小写;点位新名字和点位列表中一致,而不和RL中一致
【BUG】【NB25S】【点位偏移】勾选"示教"时,点击记录,记录的X坐标显示不完整
【BUG】【NB25S】【点位偏移】首次使用点位偏移进行位姿不变偏移时报错
【BUG】【NB25S】【点位偏移】轴坐标坐标修改,笛卡尔不同步修改,导致点位偏移不准确
点位偏移工具-注意事项:
1、偏移200个点时有几率造成卡顿,导致机器人断联,建议每次偏移100点以下(本工具未添加进度条窗口)
2、新偏移的点位,“描述”和原点位一致
3、本工具页面打开情况下,在“任务列表”、“点位列表”、RL编辑页面进行增减任务、增减点位、编辑RL、切换工程等操作,本工具不会自动刷新,需要关闭本工具页面再打开。建议做以上操作时确保关闭了本页面