xCore变更

4.71.9.12190

HMI问题修复：

• 示教记录点位不可被修改
• 使用示教方式进行位姿不变的点位偏移时，提示偏移点位出错
• 点位偏移方式选择“覆盖原点位”，执行点位偏移导致HMI崩溃
• 偏移插入程序未设限
• HMI显示函数不完全
• 偏移量设置“选择”点，供选择的点位显示不完全

4.71.9.12189

新特性

• 添加点位偏移工具中，与HMI之间的通讯协议，用于逆解判断点位时是否合理

HMI变更

• 添加点位偏移工具
• 多线圈清除报警增加提示
• 右下角机型名称按钮点击后不再直接进入界面