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v2.1.1.C94.20240811
文件名
大小
日期
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v2.1.1.C94.20240811_4.0.9.12175.zip
95.46MB
2025-02-20 17:32:26
v2.1.1.C94.20240811.rpa
17.33MB
2025-02-20 17:32:25
hmi_upgrade_4.0.9.12175.zip
78.13MB
2025-02-20 17:32:14
RobotAssist_4.0.9.12175.zip
596.96MB
2025-02-20 17:32:25
README.md
216.00B
2025-02-20 17:32:26
README.md
xCore变更
新特性
1.新增按摩功能
2.新增按摩内部调试接口
3.调速范围增大
bug修复
1.修复笛卡尔阻抗设置失败问题。
2.优化阻抗按摩时的抬起问题。