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v2.1.1.C94.20240709
文件名
大小
日期
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v2.1.1.C94.20240709_1.2.3.4567.zip
89.24MB
2025-02-20 17:32:03
v2.1.1.C94.20240709.rpa
17.32MB
2025-02-20 17:32:02
hmi_upgrade_1.2.3.4567.zip
71.92MB
2025-02-20 17:31:57
RobotAssist_1.2.3.4567.zip
165.61MB
2025-02-20 17:32:01
README.md
193.00B
2025-02-20 17:32:03
README.md
xCore变更
新特性
1.新增按摩功能
2.新增按摩内部调试接口
bug修复
1.修复笛卡尔阻抗设置失败问题。
2.优化阻抗按摩时的抬起问题。