版本信息

HMI版本：4.0.9.12175

控制器版本：v2.1.1.2.C36.20231122

220系列机型配置文件：NB220s-15032-00_AE_SS_xC.v2.1.C36.R1、NB220s-17027-00_A6_SS_xC.v2.1.C36.R1、NB220s-22027-00_AE_SS_xC.v2.1.C36.R1

增加功能：

该版本较于2.1.1.2版本增加如下功能：

1. 增加前馈上限力矩控制字段
2. 增加减速阶段前馈惯性力矩死区控制功能