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v2.1.0.11.C56.20231012
文件名
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日期
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v2.1.0.11.C56.20231012.rpa
17.05MB
2025-02-20 17:23:34
hmi_upgrade_4.0.9.1188.zip
78.98MB
2025-02-20 17:23:35
RobotAssist_4.0.9.1188.zip
404.63MB
2025-02-20 17:23:42
README.md
217.00B
2025-02-20 17:23:42
README.md
xCore v2.1.0.11.C56.20231012 变更说明
1、【新增】RL四轴锁定指令， 2、【新增】码垛工艺包支持四轴锁定下的的可达性校验 3、【新增】奇异规避和平行基座jog坐标系