v2.0.4.C99.20240307 更新说明 新增功能：版本升级过程可能存在断电等异常情况出现的升级失败导致升级服务/控制器服务挂掉时，断电重启后机器人状态仍会回到升级前正确状态 环境包版本：1.0.1 升级程序版本 0.6.15