版本说明 HMI版本:4.15.8.19208 控制器版本:v2.0.3.C52.20230928 xCore 变更说明 1、【修改】MoveSP 指令增加终点坐标(用于运动过程中位姿调整) HMI 变更说明 1、【更新】韩语翻译 2、【更新】MoveSP 辅助编程指令 logo 替换包 logo_c52_20230928.zip