xCore v2.0.3.C50.20230927 变更说明

• 1、系统IO重构，扩展性更好
• 2、系统IO优化，系统输入支持上升沿、下降沿触发
• 3、增加3、4轴机器人3点法标定，并支持ZX、XY平面选择
• 4、修复工件坐标系标定结果与图例不一致问题
• 5、修复标定第三点选XY平面，标定后不能JOG工件坐标系C的问题

HMI 变更

• 1、系统IO重构及优化，HMI对应界面适配；
• 2、增加3、4轴机器人3点法标定，HMI界面适配；