版本信息 HMI版本：4.17.8.19203 控制器版本：v2.0.3.C36.20231101 增加功能： 该版本较于2.0.3版本增加如下功能： 外部通讯切工程 大负载特性及问题修复 HMI放开sto时间 增加前馈上限力矩控制字段