xCore 版本变更:

1.优化了锁轴状态下，笛卡尔指令中，机器人姿态的运动形式，保证了机器人tcp姿态总是以较短的轨迹运动到终点。
例如：某条MoveL轨迹，机器人tcp姿态从起点正转90度，和反转270度均可到达终点时，系统自动选择"转小圈"90度到达终点。