xCore 2.0.11.C99.20241015 说明

• 1.修复开机刷新位置前馈力矩计算bug，setload接口重置力矩前馈
• 2.删除SDK startmove和stopmove 刷新重置位置的逻辑
• 3.startmove判断是否处于下电等异常状态
• 4.对比0326版本，修复开机udpsend超时导致控制器失联问题