机器人控制器变更（相对于2.0.6.C99.20240326）

新特性

• 1.增加getCurrentTool接口，获取默认工具TCP和负载信息

bug修复

• 1.修复网络不稳定时造成的控制器失联问题

RCI（sdk）变更

• 增加getCurrentTool sdk测接口

• 增加log_callback获取sdk日志接口，调用方式如下：

  std::function<void(constRciLogMsg&)> log_callback =&->void{

  //用户回调获取日志

  };

  robot.registerUserLogCallback(log_callback);